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Zur Bewegung des Kinematikmodells stehen zwei Modi zur Verfügung: Offline-Modus und Online-Modus
Daher wurde der Ablauf zum Generieren
Das Modul ist mit 4 Kanälen in 2-Leitertechnik ausgeführt
Unterstützung paralleler Kinematik in Verbindung mit ctrlX MOTION zur Visualisierung beliebiger Robotertypen
das zur manuellen Achsensteuerung
Temperatur-Messmodul XI351002 ctrlX I/O 2-Kanal (Widerstandsfühler, 2-/3-Draht) - R911406109 Zur Bewegung des Kinematikmodells stehenDas Temperatur Messmodul XI351002 liest Temperaturen von resistiven Temperatursensoren auf zwei unabhngigen Kanlen ein. Dabei werden gngige Sensortypen wie PT100, PT1000, NI120 und diverse weitere untersttzt. Darber hinaus bietet es eine Widerstandsmessung im Bereich von 10 bis 3276,7 Ohm an. Fehlerzustnde werden an der Status LED des Moduls angezeigt und ber den Lokalbus zur Steuerung weitergeleitet. Die Logik und Peripheriespannungsversorgung sowie
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